重40噸、速度80kph！ 物(wù)流無人(rén)重卡在上海完成全球首測 2018-5-24 20:30:43 來(lái)源:東方網 作者:程琦 選稿:劉輝 　　東方網記者程琦5月(yuè)24日報道：今天下(xià)午3時(shí)，在蘇甯物(wù)流上海奉賢園區(qū)，一輛挂載著(zhe)集裝箱的(de)重型卡車行駛在園區(qū)的(de)道路上。車輛行駛得(de)平穩、順暢，右轉彎時(shí)，車頭完成了(le)一個(gè)很自然的(de)半圓，又勻速調整了(le)車頭方位，緩緩加速向前。 　　行駛了(le)約200米，一輛裝載著(zhe)一車廂空調的(de)貨車離開了(le)發貨月(yuè)台，扭頭右轉就擋在了(le)卡車前進的(de)路上，悄無聲息卡車減速後停止，大(dà)約停留了(le)1分(fēn)鐘(zhōng)後，緊随空調貨車繼續向前，将近一公裏的(de)路程，重型卡車舉重若輕，仿佛在園區(qū)内行駛過千百遍般熟悉。盡管看起來(lái)，和(hé)園區(qū)裏來(lái)來(lái)往往的(de)衆多(duō)貨車并無二緻。然而，仔細觀察就會驚訝發現，這(zhè)輛卡車沒有司機。 　　碾壓老司機！國内首個(gè)40噸物(wù)流無人(rén)重卡啓動測試 　　據悉，這(zhè)輛無人(rén)重卡名爲“行龍一号”，載重40噸，不僅能自動規劃路線行駛，還(hái)能輕松躲避障礙物(wù)，面對(duì)道路中突然出現的(de)行人(rén)，它也(yě)能事先預警并從容停車，是國内首個(gè)在物(wù)流園區(qū)和(hé)高(gāo)速場(chǎng)景進行測試的(de)無人(rén)駕駛重卡。 　　其實，在今年5月(yuè)19日和(hé)20日，蘇甯無人(rén)駕駛重卡剛剛完成了(le)在鹽城(chéng)汽車試驗場(chǎng)的(de)高(gāo)速場(chǎng)景測試，此次測試，已是它近期開展的(de)第二輪測試了(le)。伴随著(zhe)在上海奉賢園區(qū)成功完成測試，意味著(zhe)蘇甯全流程無人(rén)化(huà)在幹線無人(rén)領域實現的(de)新突破。 　　據悉，這(zhè)輛黑(hēi)科技滿滿的(de)卡車，是蘇甯物(wù)流與智加科技聯合推出的(de)達到L4級别無人(rén)駕駛能力的(de)重型卡車。智加科技創立于美(měi)國矽谷，是一家以人(rén)工智能爲引擎、智能駕駛爲核心的(de)科技創新企業。“行龍一号”因爲采用(yòng)了(le)先進的(de)人(rén)工智能和(hé)深度學習(xí)技術，以及激光(guāng)雷達等高(gāo)科技裝備的(de)加持，使得(de)“行龍一号”有了(le)超越人(rén)類的(de)超強視力。 　　在高(gāo)速路段（測試道路）可(kě)以實現自動緊急制動(AEB)、自适應巡航(ACC)、交通(tōng)擁堵輔助(TJA)、車道偏移預警(LDW)、車道保持輔助(LKA)、高(gāo)速跟車、行人(rén)檢測、自主避障等功能。在高(gāo)速場(chǎng)景下(xià)，不僅擁有300米外精确識别障礙物(wù)，還(hái)能以25ms的(de)反應速度來(lái)控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時(shí)能實現安全自動駕駛。 　　除此之外，“行龍一号”還(hái)有著(zhe)碾壓老司機的(de)駕駛技術，在物(wù)流園區(qū)路段可(kě)以實現自主避障、自主規劃路線、自動精确泊車等功能，兩次駕駛誤差可(kě)控制在2cm以内，在行業内處以領先地位。 　　降低成本減少司機壓力！未來(lái)無人(rén)技術将實現場(chǎng)景閉環 　　蘇甯物(wù)流研究院副院長(cháng)栾學鋒介紹，物(wù)流的(de)科技化(huà)、互聯網化(huà)是未來(lái)發展的(de)大(dà)趨勢。由于物(wù)流重卡承擔物(wù)流轉運、調撥環節的(de)業務，應用(yòng)場(chǎng)景大(dà)部分(fēn)在高(gāo)速公路内，相比乘用(yòng)車使用(yòng)場(chǎng)景工況較簡單，從目前無人(rén)駕駛技術發展的(de)情況來(lái)看，無人(rén)駕駛在物(wù)流場(chǎng)景下(xià)的(de)應用(yòng)前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多(duō)家造車巨頭公司都在布局無人(rén)駕駛卡車領域。 　　對(duì)于長(cháng)途貨運司機來(lái)說，重卡操作相對(duì)複雜(zá)且費力，舒适度也(yě)更低，長(cháng)距離運輸，保持單調的(de)姿勢，易疲勞，易發生事故。從物(wù)流成本來(lái)看，參與流通(tōng)環節的(de)企業來(lái)都會面臨著(zhe)物(wù)流成本不斷攀升的(de)壓力。伴随著(zhe)我國人(rén)口紅利的(de)下(xià)降，幹線司機的(de)雇傭越來(lái)越難。因此，無人(rén)重卡的(de)技術發展也(yě)将能夠降低物(wù)流企業經營成本、進而實現降本增效，具有廣泛的(de)應用(yòng)空間。 　　不過，栾學鋒也(yě)坦言，目前我國現行法規并不允許無人(rén)駕駛上路，現有的(de)大(dà)部分(fēn)政策法規與無人(rén)駕駛發展還(hái)不相适應。但随著(zhe)技術進一步成熟以及國家政策法規的(de)完善，無人(rén)重卡在物(wù)流場(chǎng)景有望最先落地。 　　“無人(rén)重卡的(de)測試成功，對(duì)于行業來(lái)說意義深遠(yuǎn)，蘇甯打造的(de)物(wù)流全流程無人(rén)化(huà)模式未來(lái)有望在全行業進行推廣應用(yòng)。”栾學鋒還(hái)介紹，未來(lái)，蘇甯物(wù)流會聯合主機廠、科技公司緻力于無人(rén)駕駛測試、相關标準制定、貨運智聯網系統的(de)搭建等，打造“末端配送機器人(rén)-支線無人(rén)車調撥-幹線無人(rén)重卡”的(de)三級智慧物(wù)流運輸體系，連同正在布局的(de)無人(rén)倉、無人(rén)機，完成全流程無人(rén)化(huà)布局，實現無人(rén)物(wù)流技術應用(yòng)的(de)閉環。 【

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